국도34 인주 과적검문소 — 교통사고 CCTV 시뮬레이션
충남 아산시 인주면 문방리 · SUMO 교통흐름 + CARLA 물리엔진 · 실제 위성지형 + DEM 언덕
최종 영상 (CCTV 2앵글)
CCTV 1 — 검문소 초소 너머 본선 추돌 + 정체
CCTV 2 — 반대편 각도, 검문소 배경
이번 개선 3가지
1 · 추돌 임팩트 카메라 줌 없이(고정 CCTV) 충돌 자체를 강화 — 고속(30m/s)·빗각(0.9m) 충격으로 받힌 차가 갓길로 회전·이탈해 정차가 아닌 사고로 읽힘.
2 · 검문소 노출 CCTV를 검문소 초소에 고정 배치해 모든 프레임 전경에 부스가 등장.
3 · 고해상 지면 검문소 중심 1.6km만 z18 위성(0.6m/px, 광역의 2배)으로 별도 머티리얼을 깔아 근접 디테일 향상.
주요 장면
추돌 — 받힌 차가 좌측 갓길로 회전 이탈, 우측 전경에 검문소 부스
추돌 후 정체 행렬이 검문소 쪽으로 성장
검문소 수직뷰 — z18 고해상 지면(도로·구조물·지면 디테일)
국도 주변 — DEM 기반 실제 언덕 + 위성 정사영상 지면
파이프라인
- 도로 OSM(국도34 서해로 왕복4차로) → SUMO net → OpenDRIVE
- 교통 승용차+트럭 혼합, 검문소 앞 정체 유발 + CARLA 네이티브 물리 추돌
- 지형 ESRI 위성 정사영상 지면 + AWS DEM 언덕(도로회랑 평탄 블렌딩)
- 검문소 OSM 계근대 POI 실측 위치에 초소 배치
- 위치 36.879°N, 126.864°E (인주 과적검문소)