🏔️ 문경 국도3 산악 추돌 CCTV

지형 처리 — 인주 검문소(평지 간척지) 대신 실제 산악 DEM(문경 국도3 이화령)을 사용해 완만한 언덕을 구현. 위성 텍스처 드레이프는 급경사면에서 수직 streaking이 발생해, 지면 머티리얼을 CARLA 타일링 풍경 머티리얼(잔디)로 교체 → streaking·과노출 완전 제거.

• 도로 회랑은 평탄화(z=0)해 CARLA 평면 OpenDRIVE 도로와 정합, 멀어질수록 지점별 도로고도 기준 산비탈
• 완만화: relief 0.28 + 경계 taper + 스무딩 노멀 → 부드러운 능선
• 도로 양옆 시야 띠(18~280m)에 소나무·물푸레 6,852그루 집중 배치 → 빽빽한 산비탈 숲
• 교통류는 fringe-to-fringe 장거리 경로로 재생성 → 차량이 화면 밖 맵 가장자리에서만 생성·소멸
• 사고 지점을 맵 진입 fringe에서 871m 떨어진 도로 구간으로 이동 → 차량 삽입이 안개(200m) 너머에서만 일어나 시야 안 차량 팝인 0건(진단 로그로 검증: 200m 이내 생성 0)