🏔️ 문경 국도3 이화령 CCTV 교통사고 시뮬레이션
실제 CCTV 레퍼런스 기반 · SUMO 교통류 + CARLA 0.9.16 물리 추돌 · DEM 산악 지형 · 고정 CCTV 2앵글
CCTV 0 — 이화령터널 인접 고정 폴
차선 보정 후 재렌더한 CCTV 폴 구도. 같은 방향 차선 사이에 중앙분리대가 끼던 문제를 제거했습니다.
CCTV 1 — 반대편 고각 보조 구도
반대편 고각에서 넓어진 도로 폭, 차선 경계, 가드레일, 산 능선을 함께 확인하는 보조 앵글입니다.
이번 버전의 목표 — 차선 수가 부족해 보이고 차량이 중앙선을 넘는 것처럼 보이던 문제를 우선 보정했습니다.
SUMO의 같은 방향 2개 차로와 시각용 도로 폭/차선 경계를 분리해, 차량은 한쪽 차도에 붙고 중앙부는 시각 분리 영역으로 보이게 조정했습니다.
도로 품질 보강 프리뷰 — 산악 국도형 절제 배치
반복 콘크리트 방호벽·가로등·전기함을 제거하고, 기존 내장 금속 가드레일 위주에 Poly Haven CC0 Modular Electricity Poles와 작은 관리함 1개만 멀리 물려 배치한 프리뷰입니다.
실제 CCTV 맞춤 요소
차선/구도양측 가드레일중앙분리대녹색 표지판CCTV 폴산악 DEM
- 국도 본선의 시각 도로 폭을 넓히고, 흰 선을 lane 중심이 아니라 lane 경계에 생성.
- 양쪽 갓길 가드레일과 중앙분리대를 별도 OBJ group으로 생성.
- CCTV 폴, 방향 표지판, 내장 금속 가드레일을 중심으로 유지하고, 과한 외부 방호벽/가로등은 제거해 산악 국도 분위기에 맞춤.
- pyproj가 없는 환경에서도 동작하도록 UTM52N 역변환 fallback을 추가.
- OBJ/MTL 검증 결과: ground, asphalt, line, rail, median, structure, sign material group 생성 확인.
검수 스틸
지형 검수
DEM 기반 산악 지형과 도로 회랑.
CCTV 스틸
고정 CCTV 구도의 사고/정체 장면.
파이프라인
- 도로 OSM/국도3 네트워크 → SUMO net → OpenDRIVE/CARLA 좌표 정합.
- 교통 SUMO 차량 흐름을 유지하면서 사고 지점 주변 차량을 정체 상태로 제어.
- 물리 사고 CARLA 네이티브 차량 2대로 추돌을 연출하고 CCTV 센서로 프레임 캡쳐.
- 검증 실제 CARLA 렌더 프레임 확인, 웹 프리뷰/영상/애셋 카탈로그 공개 URL 로딩 확인.
정식 테스트 결과 — 2026-07-07
- 통과 sparse 산악 국도 맵 로드:
mg/Maps/mungyeong/mungyeong. - 통과 실제 SUMO+CARLA 사고 재렌더 및 CCTV 프레임 생성.
- 통과 차량 간 추돌 로그:
vehicle.tesla.model3. - 통과 반복 콘크리트 방호벽·가로등 과밀 배치 제거 후 웹 프리뷰 갱신.
- 미통과 충돌 직후 CARLA 동기화가 60초 timeout으로 중단됨. 렌더 산출물은 생성됐지만 clean 종료는 아직 해결 필요.